Форд клуб - Волгоград

Подскажите, что может быть. Утром буксовал, минут 10-15. Вечером тоже выталкивали. Только при подъезде к дому заметил, что на приборке горит знак АБС и воск.знак ручника. Как долго не знаю, но по дороге домой АБС работала. Перезапустил движок - лампа ручника погасла сразу, а АБС примерно через минуту.
Боюсь - не оборвался бы какой провод? или в этом бы случае лампочка абс не погасла бы.
Проверить после этого работу АБС толком не удалось. Километров с 40-ка по снежной шуге тормознул в пол - в педаль не било, почуствовалось, что колесо напросто заблокировалось.
Может как ещё можно проверить работу АБС?
Кстати - в тестовом режиме компа код ошибки должен показать ?
Да.... ABS - это единственное, что у меня есть (комплектация тренд). Помогите пожалуйста

Проверить очень просто: Если лампа неисправности АБС не горит, значит система исправна.

Бывает иногда, когда в какую нибудь каку залезешь, выберешься оттуда с помошью лопаты, мужыков, и какой то матери - загорается и абс и есп.. Заглушил-запустил все ок.